Le nom semble désigner un rocher. Commune formée par la réunion de quatre communautés.
L’église Saint Pierre d’Espagnet est une église romane en pierre de taille. Magnifique clocher-tour. A voir : le portail et ses deux chapiteaux (sacrifice d’Issac et animaux fantastiques), devant d’autel en cuir de Cordoue, peintures naïves sur l’autel et surtout deux sarcophages dans l’entrée un paléo-chrétien du IVe- Ve s, en marbre blanc, l’autre du XIVe s. Eglise champêtre de Cantiran d’origine romane bâtie sur un petit mamelon dominant la vallée du Midour. A noter qu’une partie de la piste du circuit et de l’aérodrome de Nogaro se trouve sur le territoire Caupenne. Passage du GR 65. Sentier de randonnée pédestre.