Le toponyme vient du cornouiller sanguin (petit arbre).
Du XIVe au XVIe s, les d’Estalenx du Houga étaient seigneurs de Saint-Griède. Huguenots, ils en furent dépossédés et remplacés par une famille d’origine basque. Au XVIIe s la seigneurie passa à une famille de marchands, les Dulin, qui se firent dès lors appeler « de Saint-Griède » et la gardèrent jusqu’à la Révolution. Un château féodal existait jusqu’à la Révolution., probablement situé près de la mairie. L’église, d’origine romane et dédiée à St-Jacques et à St-Christophe, fut bâtie par les moines de l’abbaye de Lacasedieu. Des carrières de grès sur la commune ont permis l’édification de nombreuses églises dont celle de Nogaro. Un métier à ferrer les bœufs en état de fonctionnement est conservé au village.