Saint-Martin, formé en 1830 par la réunion de trois communes (avec Castagnet et Mauriet) a pris le nom de son saint patron.
Des vestiges gallo-romains (tuiles, céramiques), ainsi que des sarcophages en calcaire ont été découverts près du château où ils sont encore conservés. L’église de St Martin, à l’origine près du château, fut démolie en 1788 et reconstruite à son emplacement actuel, le tout en 3 ans !. L’église de Mauriet , la plus remarquable des trois, dédiée à Saint-Pierre-aux-Liens, est de style gothique. Le clocher s’est écroulé en juin 1971 mais la cloche datant de 1727 a été miraculeusement préservée et a été replacée à l’entrée de l’église. Elle contient une très belle statue de l’Immaculée Conception du XVIIIe s. Le mobilier (retable, autel, tabernacle) datant des XVII et XVIIIe s, est classé à l’inventaire des monuments historiques. on avait commencé à édifier l’église de Castagnet en utilisant de magnifiques pierres de taille, mais le reste fut achevé en terre crue, briques, pierres de tout venant, ruinant l’esthétique de l’édifice. Le château a été construit en 1563 et assez peu remanié par la suite.